טיפול ריגשי הנעזר בבעלי חיים (נקרא גם זואותרפיה), הוא שיטת טיפול שעושה שימוש בבעלי-חיים כחלק מתהתליך הטיפולי, על מנת לשפר יכולות חברתיות, רגשיות, קוגניטיביות או פיזיות. ההנחה בשימוש בבעלי-חיים היא שהקשר שנוצר בין החיה לבין המטופל הינו טבעי ובלתי-מילולי, כך שיכולה להיווצר קרבה גם כאשר ישנו קושי שפתי או תקשורתי אצל המטופל. כיום, יש מי שרואים את הטיפול באמצעות בעלי-חיים ככזה שיש בו הדדיות, כך שבעל-החיים והאדם מטפלים זה בזה במהלכו.