הספר "אנטומיה של טיפול" בוחן את ההיסטוריה של הפסיכותרפיה הגופנית, מציע המשגות והבנות תיאורטיות וקליניות ועשיר בדוגמאות טיפוליות ובתרגולים - כל אלו נועדו לקרב את הקורא להבנה עמוקה יותר של מקום הגוף בטיפול ומאפשרים לקורא חוויית קריאה דינאמית, סקרנית ומעוררת.
"אסף רולף בן שחר הוא בין המטפלים המבריקים ביותר בדור החדש של פסיכותרפיסטים גופניים, המתבסס בעבודה על סינתזה שיצר בעצמו בין המרכיבים המובחרים ביותר של המסורת שמקורה בעבודה של וילהלם רייך. הוא גם כותב מוכשר, ופרישת משנתו בנוגע לשדה הפסיכותרפיה הגופנית היא יקרת ערך".
ניק טוטון, MA, מייסד טיפול מונכח-גוף התייחסותי
"אסף רולף בן-שחר השקיע עבודה רבה לגיבוש קולו הנפרד תוך כדי מתן קרדיט לאלו שהשפיעו על תפיסתו או אפשרו לו חיבור לעולם ידע נרחב יותר. כתיבתו היא אינקלוסיבית ומכבדת. ברוח שיתוף הפעולה וקידום ספריית המידע המקצועי שמאפשר לקוראים ללמוד זה מזה וליצור שפה משותפת, אני רוצה לתמוך בספרו. אני בטוח שספרו יעזור לקוראים רבים ויסייע להומניזציה של מקצועות הסיוע, כמו גם יציג דרכים נוספות ופחות מוכרות לטיפול".
ד"ר סטנלי קלמן, מייסד הפסיכולוגיה הפורמטיבית
"לאסף רולף בן-שחר הבנה עמוקה של הקשר בין רגש, התקשרות והתכווננות. רוקף בן-שחר כותב תוך שימוש בדוגמאות קליניות רבות, מתוך היכרות עמוקה עם השורשים הפילוסופיים וההומניסטיים של הפסיכותרפיה הגופנית. אני ממליץ בחום על ספרו כמקור ידע משלים, תיאורטי וקליני על פסיכותרפיה גופנית"
ד"ר דיוויד בואדלה, מייסד הביוסינתזה
עבודת הדוקטורט שלו "התמסרות לזרימה" בחנה את נקודות הממשק בין הפסיכואנליזה ההתייחסותית, הפסיכותרפיה הגופנית וההיפנוזה. כיום הוא מטפל ומדריך בקליניקה פרטית בישראל.
אסף פרסם עשרות רבות של מאמרים בכתבי-עת מקצועיים ומספר פרקים בספרי פסיכותרפיה. הוא חבר מערכת בהוצאת הספרים Body-Psychotherapy Publications ובכתבי העת Self & Society ו- Body, Dance & Movement in Psychotherapy. זהו ספרו הראשון. אסף נשוי לתום ואב לשתי בנות - זוהר ושי.